RFID+無人叉車/RFID+AGV小車
無人叉車與AGV小車在倉儲中越來越常見,而RFID技術(shù)的賦能,為這一領(lǐng)域注入更多可能?;凇癛FID+無人叉車”和“RFID+AGV”解決方案,企業(yè)實現(xiàn)了貨物流轉(zhuǎn)的快速化、精準(zhǔn)化,全面提升倉儲效率與信息流準(zhǔn)確性。
RFID + 無人叉車/AGV小車 的解決方案設(shè)計,適用于倉庫、工廠等場景的自動化搬運與庫存管理:
自動化搬運:通過AGV/無人叉車實現(xiàn)物料、貨物的自動運輸。
減少人工干預(yù):提升效率,降低錯誤率。
自動復(fù)核:自動識別托盤上的RFID標(biāo)簽,實現(xiàn)實物流與信息流的精準(zhǔn)匹配
自動傳輸:讀取信息實時傳輸至后臺系統(tǒng),保障數(shù)據(jù)更新的準(zhǔn)確性
自動運輸:規(guī)劃最佳路線,實現(xiàn)高效的自動化運輸
自動記錄:每次物料的移動和使用均被精準(zhǔn)記錄,方便隨時查詢和優(yōu)化
組件 | 功能描述 |
RFID標(biāo)簽 | 貼在貨物或托盤上,存儲唯一ID或貨物信息(類型、批次、目的地等)。 |
RFID讀寫器 | 安裝在AGV/無人叉車上,實時讀取周圍RFID標(biāo)簽信息。 |
AGV/無人叉車 | 配備導(dǎo)航系統(tǒng)(激光/視覺/磁條)、控制器、RFID讀寫器、通信模塊。 |
中央控制系統(tǒng) | 接收AGV上報的RFID數(shù)據(jù),分配任務(wù)路徑,管理庫存數(shù)據(jù)庫。 |
Wi-Fi/5G網(wǎng)絡(luò) | 實現(xiàn)AGV與中央系統(tǒng)的實時通信。 |
RFID地標(biāo) | (可選)在關(guān)鍵路徑點(貨架、路口)部署RFID標(biāo)簽,輔助AGV定位或路徑校正。 |
AGV調(diào)度系統(tǒng):動態(tài)分配任務(wù),優(yōu)化路徑規(guī)劃。
庫存管理系統(tǒng):根據(jù)RFID數(shù)據(jù)自動更新庫存狀態(tài)。
監(jiān)控界面:可視化顯示AGV位置、任務(wù)狀態(tài)、庫存信息。
貨物入庫
新到貨物/托盤貼RFID標(biāo)簽,并錄入系統(tǒng)(類型、數(shù)量、存儲位置等)。
AGV接收任務(wù),前往入庫區(qū),通過RFID讀寫器掃描貨物標(biāo)簽,確認(rèn)信息后搬運至指定貨架。
搬運過程
AGV根據(jù)中央系統(tǒng)規(guī)劃的路徑移動,途中掃描路徑上的RFID地標(biāo)(如貨架編號)進(jìn)行位置校驗。
到達(dá)目標(biāo)貨架后,再次掃描貨架RFID標(biāo)簽,確保位置匹配。
出庫與分揀
系統(tǒng)下發(fā)出庫指令,AGV前往指定貨架,掃描貨物RFID標(biāo)簽確認(rèn)無誤后搬運至出庫區(qū)。
搬運經(jīng)過RFID通道門進(jìn)行復(fù)核,庫存系統(tǒng)自動標(biāo)記貨物為“已出庫”。
異常處理
若AGV讀取到錯誤標(biāo)簽或丟失信號,暫停任務(wù)并上報系統(tǒng),等待人工干預(yù)。
技術(shù)/設(shè)備 | 選型建議 |
RFID標(biāo)簽 | 選擇超高頻(UHF)無源標(biāo)簽,支持遠(yuǎn)距離(3-10米)讀取,抗金屬/液體干擾。 |
AGV導(dǎo)航方式 | 激光SLAM(動態(tài)環(huán)境)或磁條導(dǎo)航(低成本固定路徑)。 |
通信協(xié)議 | AGV與系統(tǒng)間采用MQTT/HTTP協(xié)議,RFID讀寫器支持RS-485或TCP/IP。 |
數(shù)據(jù)庫 | 使用MySQL或時序數(shù)據(jù)庫(如InfluxDB)存儲RFID事件和庫存數(shù)據(jù)。 |
環(huán)境部署
在倉庫地面部署導(dǎo)航標(biāo)記(磁條/二維碼)或配置激光SLAM環(huán)境。
在貨架、路口等關(guān)鍵位置安裝RFID地標(biāo)標(biāo)簽。
設(shè)備安裝與測試
AGV集成RFID讀寫器,測試標(biāo)簽讀取距離與準(zhǔn)確性(確保>95%讀取率)。
中央系統(tǒng)與AGV聯(lián)調(diào),驗證任務(wù)分配和路徑規(guī)劃邏輯。
系統(tǒng)聯(lián)調(diào)
模擬貨物出入庫流程,測試端到端自動化(從標(biāo)簽掃描到庫存更新)。
優(yōu)化AGV避障算法與RFID讀取頻率。
培訓(xùn)與上線
培訓(xùn)操作人員使用監(jiān)控界面處理異常情況。
逐步替換傳統(tǒng)叉車,過渡到全自動化流程。
效率提升:24小時不間斷作業(yè),減少人工搬運時間。
準(zhǔn)確性:RFID自動識別錯誤率低于0.1%(傳統(tǒng)條碼約1-2%)。
可追溯性:全程記錄貨物移動信息,支持溯源查詢。
成本節(jié)約:長期降低人力與庫存管理成本。
與WMS/MES集成:對接企業(yè)倉儲管理系統(tǒng),實現(xiàn)訂單自動觸發(fā)AGV任務(wù)。
數(shù)據(jù)分析:通過RFID數(shù)據(jù)統(tǒng)計熱點貨架,優(yōu)化倉庫布局。
多AGV協(xié)同:支持多車調(diào)度,避免路徑?jīng)_突。
安全防護(hù):AGV配備急停按鈕、避障傳感器,RFID標(biāo)簽加密防篡改。
環(huán)境干擾:金屬貨架可能影響RFID信號,需選擇抗金屬標(biāo)簽或調(diào)整讀寫器位置。
標(biāo)簽一致性:確保所有貨物均貼標(biāo),避免漏讀。
系統(tǒng)冗余:建議保留條碼掃描作為備用方案。
如需進(jìn)一步細(xì)化某部分(如硬件型號、軟件架構(gòu)),可聯(lián)系德睿智能提供具體需求!